特点：（1）传动比范围大 单级传动比为9~87：双级传动比为121~7569；三级传动比可达658503 

      （2）结构紧凑，体积小，重量轻，用它代替普通减速器体积可缩小1/2~2/3，重量可减轻1/3~1/2。

      （3）效率高，一般单级传动效率为0.9~0.95。

      （4）运转平稳，噪声低，寿命长。在冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、 印染、制药、橡胶塑料、起重运输等部门得到日益广泛的应用。